يُعدّ التدليك من أنشطة ممتعة ومقربة التي يمكن إجراؤها في المنزل بين الحبيبين. وتساعد الأجهزة المساعدة لتدليك منزلي على زيادة المتعة و تتنوع هذه الأدوات. الأداة المخصصة لتدليك ملمّات تدليك